SF_PSE-Baustein
Funktionsbaustein
Dieser Funktionsbaustein ist ein sicherheitsbezogener Funktionsbaustein zur Überwachung von Pressure-Sensitive-Equipment (PSE) wie Schaltmatten, Bumper etc.
Schnittstelle
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I/O |
Bezeichnung |
Datentyp |
Startwert |
Beschreibung |
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IN |
Activate |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
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IN |
S_PSE_In |
SAFEBOOL |
SAFEFALSE |
Variable. Sicherheitsanforderungseingang SAFEFALSE: PSE betätigt, Aufforderung zur sicherheitsgerichteten Reaktion. SAFETRUE:PSE nicht betätigt, keine Aufforderung zur sicherheitsgerichteten Reaktion. Das Sicherheitssteuerungssystem muss in der Lage sein, eine sehr kurze Unterbrechung der PSE (die in EN1760 spezifiziert ist: mindestens 200 ms) zu erkennen, wenn die PSE in Anwendungen als Sicherheitseinrichtung verwendet wird. |
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IN |
S_StartReset |
SAFEBOOL |
SAFEFALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
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IN |
S_AutoReset |
SAFEBOOL |
SAFEFALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
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IN |
Reset |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
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OUT |
Ready |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
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OUT |
S_PSE_Out |
SAFEBOOL |
SAFEFALSE |
Ausgang für die sicherheitsgerichtete Reaktion. SAFEFALSE: Sicherheitsausgang deaktiviert. Anforderung einer sicherheitsgerichteten Reaktion (z. B. Reset angefordert oder interner Fehler aktiv). SAFETRUE: Sicherheitsausgang aktiviert. Keine Anforderung einer sicherheitsgerichteter Reaktion. |
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OUT |
SafetyDemand |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
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OUT |
ResetRequest |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
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OUT |
Error |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
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OUT |
DiagCode |
WORD |
16#0000 |
siehe Allgemeine Parameter |
Funktionsbeschreibung
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1) |
Kurzschlussfester Aufbau (Energise-to-Trip-Prinzip) - 4-Draht-Variante |
Bei der Aktivierung der Schutzeinrichtung entsteht ein Kurzschluss im Stromkreis (einige Ω). Dieses Design erfordert eine komplexere Auswertung. |
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2) |
Kurzschlussfester Aufbau (Energise-to-Trip-Prinzip) - Widerstandsvariante |
Bei der Aktivierung der Schutzeinrichtung entsteht ein Kurzschluss. Eine Änderung von einem eingestellten Widerstand (im Bereich von kΩ) wird erkannt. Dieses Design erfordert eine komplexere Auswertung. |
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3) |
Zwangsöffnende Kontaktausführung (Re-Energise-to-Trip-Prinzip) |
Dieses Design ist universeller und bringt Vorteile. Wie bei einem Sicherheitsschalter wird beim Aktivieren der Schutzeinrichtung ein Schaltkontakt geöffnet. Ein Kurzschluss wird durch eine spezielle Kabelverlegung ausgeschlossen. |
Der Funktionsbaustein benötigt ein FALSE-Signal, um die Sicherheitsfunktion zu aktivieren. Daher kann ein PSE mit zwangsöffnendem Kontaktdesign (siehe Abbildung oben Nr. 3) direkt an ein Sicherheitseingangsgerät angeschlossen werden. Die anderen 2 Prinzipien (siehe Abbildung oben Nr. 1 und 2) benötigen jedoch eine Auswerteeinheit, um bei Betätigung des PSE das entsprechende FALSE-Signal zu erzeugen.
Die Funktion ist identisch mit SF_EmergencyStop (bis auf die 2 zusätzlichen Ausgänge SafetyDemand und ResetRequest). Das Ausgangssignal S_PSE_Out wird auf SAFEFALSE gesetzt, sobald der Eingang S_PSE_In auf SAFEFALSE gesetzt wird. Das Ausgangssignal S_PSE_Out wird nur dann auf SAFETRUE gesetzt, wenn der Eingang S_PSE_In auf SAFETRUE gesetzt ist und ein Reset erfolgt. Der Freigabe-Reset hängt von den definierten Eingängen S_StartReset, S_AutoReset und Reset ab.
Wenn S_AutoReset = SAFETRUE, erfolgt die Quittierung automatisch.
Wenn S_AutoReset = SAFEFALSE, muss ein steigender Trigger am Eingang Reset verwendet werden, um die Freigabe zu quittieren.
Wenn S_StartReset = SAFETRUE, erfolgt die Quittierung automatisch und das PES wird das erste Mal gestartet.
Wenn S_StartReset = SAFEFALSE, muss ein steigender Trigger am Eingang Reset verwendet werden, um die Freigabe zu quittieren.
Die Eingänge S_StartReset und S_AutoReset dürfen nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass beim Start des PES keine Gefahrensituation entstehen kann.
Zusätzliche Information
S_StartReset = SAFEFALSE und S_AutoReset = SAFEFALSE
1) Warten
2) Startsequenz
3) Normalbetrieb mit Reset
S_StartReset = SAFETRUE und S_AutoReset = SAFEFALSE
1) Warten
2) Startsequenz mit S_StartReset
3) Normalbetrieb mit Reset
S_StartReset = SAFEFALSE und S_AutoReset = SAFETRUE
1) Warten
2) Startsequenz
3) Normalbetrieb mit S_AutoReset
Fehlererkennung
Der Funktionsbaustein erkennt ein statisches TRUE-Signal am Reset-Eingang.
Fehlerverhalten
S_PSE_Out wird auf SAFEFALSE gesetzt. Bei einem statischen TRUE-Signal am Eingang Reset zeigt der Ausgang DiagCode den entsprechenden Fehlercode an und der Ausgang Error wird auf TRUE gesetzt.
Um die Fehlerzustände zu verlassen, muss Reset auf FALSE gesetzt werden.
Fehler- und Statusmeldungen
Funktionsbaustein-spezifische Fehlercodes
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DiagCode |
Name |
Beschreibung und Ausgangseinstellungen |
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C001 |
Reset Error 1 |
Reset ist TRUE, während auf S_PSE_In = SAFETRUE gewartet wird. Ready = TRUE S_PSE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE |
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C011 |
Reset Error 2 |
Reset ist TRUE, während auf S_PSE_In = SAFETRUE gewartet wird. Ready = TRUE S_PSE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE |
Funktionsbaustein-spezifische Statuscodes (kein Fehler)
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DiagCode |
Name |
Beschreibung und Ausgangseinstellungen |
|
0000 |
Idle |
Funktionsbaustein ist nicht aktiv (Ausgangszustand). Ready = FALSE S_PSE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |
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8001 |
Init |
Activate ist TRUE. Der Funktionsbaustein wurde freigegeben. Es muss geprüft werden, ob S_StartReset angefordert wird. Ready = TRUE S_PSE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |
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8802 |
Wait for S_PSE_In 1 |
Activate ist TRUE. Es muss geprüft werden, ob Reset = FALSE ist und auf S_PSE_In = SAFETRUE gewartet werden. Ready = TRUE S_PSE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = TRUE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |
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8402 |
Wait for Reset 1 |
Activate ist TRUE und S_PSE_In ist SAFETRUE. Warten auf steigenden Trigger von Reset. Ready = TRUE S_PSE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = FALSE |
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8804 |
Wait for S_PSE_In 2 |
Activate ist TRUE. Sicherheitsanforderung erkannt. Es muss geprüft werden, ob Reset = FALSE ist und auf S_PSE_In = SAFETRUE gewartet werden. Ready = TRUE S_PSE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = TRUE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |
|
8404 |
Wait for Reset 2 |
Activate ist TRUE und S_PSE_In ist SAFETRUE. S_AutoReset muss geprüft werden oder auf den steigenden Trigger von Reset gewartet werden. Ready = TRUE S_PSE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = FALSE |
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8000 |
Safety Output Enabled |
Activate ist TRUE und S_PSE_In ist SAFETRUE. Funktionsmodus mit S_PSE_Out = SAFETRUE. Ready = TRUE S_PSE_Out = SAFETRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |