Funktionsbaustein
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Funktionsbeschreibung
Zusätzliche Information
Fehlererkennung
Fehlerverhalten
Fehler- und Statusmeldungen
- Funktionsbaustein-spezifische Fehlercodes
- Funktionsbaustein-spezifische Statuscodes (kein Fehler)

Funktionsbaustein

Dieser Funktionsbaustein ermöglicht eine Freigabe eines Transportguts, welches beispielsweise aufgrund einer Unterbrechung des Muting-Prozesses im Muting-Bereich festsitzt.

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Schnittstelle

I/O	Bezeichnung	Datentyp	Startwert	Beschreibung
IN	Activate	BOOL	FALSE	siehe Allgemeine Parameter
IN	S_AOPD_In	SAFEBOOL	SAFEFALSE	Variable. OSSD-Signal von AOPD. SAFEFALSE: Schutzfeld unterbrochen. SAFETRUE: Schutzfeld nicht unterbrochen.
IN	S_Muting_AOPD_OUT	SAFEBOOL	SAFEFALSE	Variable. Signal S_AOPD_OUT vom vorherigen Muting-Funktionsbaustein. SAFEFALSE/ SAFETRUE: Der Status des sicherheitsbezogenen Ausgangs S_AOPD_OUT vom vorherigen Muting-Funktionsbaustein.
IN	MutingError	BOOL	FALSE	Fehlerausgang des zuletzt verbundenen Muting-Funktionsbausteins FALSE: Kein Fehler TRUE: Fehler im Muting-Vorgang
IN	MutingSwitch11	BOOL	FALSE	Variable. Status des Muting-Sensorsignals, das am Eingang MutingSwitch11 des vorherigen Muting-Funktionsbausteins angeschlossen ist. FALSE: Muting-Sensor 11 nicht betätigt. TRUE: Arbeitsgerät betätigt Muting-Sensor 11.
IN	MutingSwitch12	BOOL	FALSE	Variable. Status des Muting-Sensorsignals, das am Eingang MutingSwitch12 des vorherigen Muting-Funktionsbausteins angeschlossen ist. FALSE: Muting-Sensor 12 nicht betätigt. TRUE: Arbeitsgerät betätigt Muting-Sensor 12.
IN	MutingSwitch21	BOOL	FALSE	Variable. Status des Muting-Sensorsignals, das am Eingang MutingSwitch21 des vorherigen Muting-Funktionsbausteins angeschlossen ist. FALSE: Muting-Sensor 21 nicht betätigt. TRUE: Arbeitsgerät betätigt Muting-Sensor 21. Es ist zu beachten, dass dieser Parameter nicht verbunden ist, wenn es sich bei der vorherige Muting-Funktion um SF_MutingPar_2Sensor handelt.
IN	MutingSwitch22	BOOL	FALSE	Variable. Status des Muting-Sensorsignals, das am Eingang MutingSwitch22 des vorherigen Muting-Funktionsbausteins angeschlossen ist. SAFEFALSE: Muting-Sensor 22 nicht betätigt. SAFETRUE:Arbeitsgerät betätigt Muting-Sensor 22. Es ist zu beachten, dass dieser Parameter nicht verbunden ist, wenn es sich bei der vorherige Muting-Funktion um SF_MutingPar_2Sensor handelt.
IN	MaxOverrideTime	TIME	T#0s	Konstante 0 bis 10 Minuten. Maximale Zeit für den gesamten Override-Vorgang. Die Zeit wird gestartet, wenn die Startbedingungen für den Override-Vorgang vorliegen. Der Timer wird gestoppt, wenn alle Muting-Sensoren nicht mehr gemutet sind.
IN	S_StartStopOverride	SAFEBOOL	SAFEFALSE	Signal für Start und Stopp der Override-Funktionalität. Zum Starten der Override-Funktionalität ist eine steigende Flanke erforderlich. SAFEFALSE: Der Override-Vorgang stoppt. Der Timer für die MaxOverrideTime läuft weiter, bis der Muting-Vorgang beendet ist (Übergang von 8832 auf 8002). SAFETRUE: Wenn alle Override-Bedingungen erfüllt sind, startet der Override-Vorgang. In diesem Moment startet auch der Timer für die MaxOverrideTime.
IN	Reset	BOOL	FALSE	siehe Allgemeine Parameter
OUT	Ready	BOOL	FALSE	siehe Allgemeine Parameter
OUT	S_AOPD_Out	SAFEBOOL	SAFEFALSE	Sicherheitsbezogener Ausgang zeigt den Status des Muted Guard- oder Override-Signals an. SAFEFALSE: AOPD-Schutzfeld unterbrochen und Muting oder Override nicht aktiv. SAFETRUE: AOPD-Schutzfeld nicht unterbrochen oder Muting oder Override aktiv.
OUT	OverridePossible	BOOL	FALSE	Statussignalisierung, dass Override möglich ist. FALSE:Override nicht möglich. TRUE: Override möglich.
OUT	OverrideActive	BOOL	FALSE	Zeigt den Status des Override-Prozesses an. FALSE:Override nicht aktiv. TRUE: Override aktiv.
OUT	SafetyDemand	BOOL	FALSE	siehe Allgemeine Parameter
OUT	ResetRequest	BOOL	FALSE	siehe Allgemeine Parameter
OUT	Error	BOOL	FALSE	siehe Allgemeine Parameter
OUT	DiagCode	WORD	16#0000	siehe Allgemeine Parameter

Funktionsbeschreibung

Über den Funktionsbaustein SF_Override kann die Override-Funktion realisiert werden. Damit können während des Muting-Prozesses auftretende Blockaden im Sicherheitsbereich entfernt werden.

Bei aktivierter Override-Funktion ist eine Stopp-Anforderung der Schutzeinrichtung nicht wirksam.

Die ordnungsgemäße Verwendung dieses Funktionsbausteins erfolgt ausschließlich in Kombination mit vorgeschalteten Muting-Funktionsbausteinen. Diese müssen den Muting-Prozess verarbeiten. Kommt es dabei zu einem Fehler, stoppt das Transportband. Um das Transportgut aus dem Muting-Bereich zu befördern, wird der Funktionsbaustein SF_Override verwendet. Dabei ist zu beachten, dass der Muting-Prozess ausgehebelt wird und das Transportband bewegt werden kann, obwohl ein Muting-Fehler vorliegt.

Die Ergebnisse der Ausgangsparameter Error und DiagCode des vorgeschalteten Muting-Funktionsbausteins werden nicht an die Ausgangsparameter Error und DiagCode des Funktionsbausteins SF_Override übertragen.

Der Eingangsparameter MutingError des Funktionsbausteins SF_Override bezieht die Daten über den Ausgangsparameter Error des vorgeschalteten Muting-Funktionsbausteins.

Das Override-Signal (Ausgangsparameter S_AOPD_OUT des Funktionsbausteins SF_Override) wird vom Funktionsbaustein unter folgenden Voraussetzungen auf SAFETRUE gesteuert:

Der vorgeschaltete Muting-Funktionsbaustein liefert einen Fehler.
Am Eingangsparameter S_StartStopOverride liegt nach steigender Flanke ein statisches SAFETRUE-Signal an.
Die Schutzeinrichtung (z. B. Lichtgitter) und/oder mindestens 1 Muting-Sensor ist bedämpft.

Das Override-Signal wird vom Funktionsbaustein unter folgenden Bedingungen auf SAFEFALSE gesteuert:

Am Eingangsparameter S_StartStopOverride liegt ein SAFEFALSE-Signal an.
Die maximale Zeit für den Override-Prozess (Eingangsparameter MaxOverrideTime) wurde überschritten.
Die Schutzeinrichtung (z. B. Lichtgitter) ist nicht bedämpft und alle Muting-Sensoren arbeiten ordnungsgemäß.

Beispielhafte Verschaltung

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Zusätzliche Information

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1) Start

2) Normalbetrieb

Fehlererkennung

Erkennung von statischen Signalen bei Reset und Ablauf der MaxOverrideTime.

Fehlerverhalten

Im Fehlerfall wird der Ausgang Error auf TRUE gesetzt, OverridePossible und OverrideActive deaktiviert und der Ausgang DiagCode zeigt den entsprechenden Fehlercode an.

Ein Fehler muss durch einen steigenden Trigger am Eingang Reset quittiert werden.

Fehler- und Statusmeldungen

Funktionsbaustein-spezifische Fehlercodes

DiagCode

Name

Beschreibung und Ausgangseinstellungen

C011

Reset Error

Statische Reset-Bedingung nach Aktivierung des Funktionsbausteins erkannt.

Ready = TRUE

S_AOPD_Out = SAFEFALSE

OverridePossible = FALSE

OverrideActive = FALSE

SafetyDemand = FALSE

ResetRequest = FALSE

Error = TRUE

C410

Override Error

Maximale Override-Zeit verstrichen.