Schnittstelle

Öffnen der Schutzeinrichtung

Wenn die mit dem Funktionsbaustein korrekt verschaltete Schutzeinrichtung geöffnet wird, steuert der Funktionsbaustein seinen Freigabeausgang S_Guard auf SAFEFALSE (sicherer Zustand).

Schließen der Schutzeinrichtung

Wenn in der Applikation eine geöffnete Schutzeinrichtung geschlossen wird, sorgt der Funktionsbaustein optional (siehe Anlaufsperre) innerhalb des sicheren Steuerungssystems dafür, dass das Freigabesignal nicht allein durch dieses Schließen auf SAFETRUE gesteuert wird. Hierzu ist eine weitere manuelle Handlung am Eingangsparameter Reset erforderlich (siehe Anlaufsperre).

Verriegelung

Der Funktionsbaustein unterstützt vollständig eine 2-stufige Verriegelung.

Bei einer 3-stufigen Verriegelung unterstützt der Funktionsbaustein den Übergang von der zweiten zur dritten Stufe und zurück. Bei einer 4-stufigen Verriegelung unterstützt der Funktionsbaustein den Übergang von der dritten zur vierten Stufe und zurück. Alle weiteren Stufen müssen in der Sicherheitsapplikation realisiert werden.

Zuhaltung

Die Zuhaltung der Schutzeinrichtung sollte in einem eigenen Sicherheitsfunktionsbaustein oder in der Sicherheitsapplikation programmiert werden, da der vorliegende Funktionsbaustein lediglich seine Zustimmung erteilt oder entzieht. Ein Aufrechterhalten der Zustimmung im Zusammenhang mit Zuhaltung und Stillstandsüberwachung muss in engem Zusammenhang mit der Sicherheitsapplikation betrachtet werden.

Applikation mit 1 Positionsschalter

1 Positionsschalter (1-kanalig)

Wird in der Schutzeinrichtung 1 Positionsschalter (1-kanalig) verwendet, muss das Signal über ein sicheres Eingangsgerät mit dem Eingangsparameter S_GuardSwitch1 des Funktionsbausteins verschaltet werden. Zusätzlich muss in der Sicherheitsapplikation eine grafische Verbindung zwischen beide Eingangsparameter (S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2) geleget werden. Somit werden beide Signaleingänge von dem selben Signal gesteuert.

Der Freigabeausgang des Funktionsbausteins wird nur dann auf SAFETRUE gesteuert, wenn beide Eingangsparameter (S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2) den Zustand SAFETRUE aufweisen und die restliche Eingangssignalkombination hierfür gültig ist.

1 Positionsschalter (2-kanalig)

Wenn in der Schutzeinrichtung 1 Positionsschalter (2-kanalig) verwendet wird, müssen die Signale einzeln mit einem sicheren Eingangsgerät verschaltet werden. In der Sicherheitsapplikation müssen die Signale des Positionsschalters auf 2-Kanaligkeit überprüft werden (z. B. mittels sicherer Geräte oder weiterer Funktionsbausteine, wie z. B. SF_Antivalent bzw. SF_Equivalent). Das aus dieser Prüfung resultierende Signal muss mit dem Eingangsparameter S_GuardSwitch1 des Funktionsbausteins verschaltet werden. Zusätzlich muss in der Sicherheitsapplikation eine grafische Verbindung zwischen beide Eingangsparameter (S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2) geleget werden. Somit werden beide Signaleingänge von dem selben Signal gesteuert.

Der Freigabeausgang des Funktionsbausteins wird nur dann auf SAFETRUE gesteuert, wenn beide Eingangsparameter (S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2) den Zustand SAFETRUE aufweisen und die restliche Eingangssignalkombination hierfür gültig ist.

Applikation mit 2 Positionsschaltern

2 Positionsschalter (1-kanalig)

Wenn in der Schutzeinrichtung 2 Positionsschalter (1-kanalig) verwendet werden, müssen die Signale einzeln mit einem/mehreren sicheren Eingangsgerät(en) verschaltet werden. Eines dieser Signale muss mit dem Eingangsparameter S_GuardSwitch1 des Funktionsbausteins verschaltet werden. Das andere Signal wird mit dem zweiten Eingangsparameter S_GuardSwitch2 des Funktionsbausteins verschaltet.

Der Freigabeausgang des Funktionsbausteins wird nur dann auf SAFETRUE gesteuert, wenn beide Eingangsparameter (S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2) den Zustand SAFETRUE aufweisen und die restliche Eingangssignalkombination hierfür gültig ist.

2 Positionsschalter (2-kanalig)

Wenn in der Schutzeinrichtung 2 Positionsschalter (2-kanalig) verwendet werden, müssen die 4 Signale einzeln mit einem/mehreren sicheren Eingangsgerät(en) verschaltet werden. In der Sicherheitsapplikation müssen jeweils die Signale eines Positionsschalters auf 2-Kanaligkeit überprüft werden (z. B. mittels sicherer Geräte oder weiterer Funktionsbausteine, wie z. B. SF_Antivalent bzw. SF_Equivalent). Aus dieser Prüfung muss für jeden der beiden Positionsschalter ein Signal resultieren. Eines dieser Signale muss mit dem Eingangsparameter S_GuardSwitch1 des Funktionsbausteins verschaltet werden. Das andere Signal wird mit dem zweiten Eingangsparameter S_GuardSwitch2 des Funktionsbausteins verschaltet.

Der Freigabeausgang des Funktionsbausteins wird nur dann auf SAFETRUE gesteuert, wenn beide Eingangsparameter (S_GuardSwitch1 und S_GuardSwitch2) den Zustand SAFETRUE aufweisen und die restliche Eingangssignalkombination hierfür gültig ist.

Anzahl und Auslegung der unterstützten Positionsschalter

Der Funktionsbaustein unterstützt Schutzeinrichtungen mit 1 oder mit 2 mechanischen oder nicht mechanischen Positionsschaltern. Je nach KAT oder SIL sind 1-kanalige oder 2-kanalige Positionsschalter mit äquivalenter oder antivalenter Anordnung der Schaltkontakte erforderlich.

Der Funktionsbaustein verarbeitet pro Positionsschalter ein Signal, welches bei 2-kanaligen Positionsschaltern aus der Prüfung der 2-Kanaligkeit resultiert.

Die Überwachung der 2-Kanaligkeit (Line Control) und der Äquivalenz oder der Antivalenz der Signale führt der Funktionsbaustein nicht aus. Diese Überwachung müssen in der Sicherheitsapplikation z. B. mittels sicherer Geräte oder weiterer Funktionsbausteine (SF_Antivalent bzw. SF_Equivalent) realisiert werden.

Typische Zeitdiagramme

1) Start

2) Warten

3) Normalbetrieb

4) Fehler

1) Normalbetrieb

2) Fehler

Funktionsbaustein-spezifische Fehlercodes

Funktionsbaustein-spezifische Statuscodes (kein Fehler)