SF_OutControl

Ansteuerung eines Aktors mit Wiederanlaufsperre

SF_EDM

Ansteuerung eines Aktors mit Auswertung der Rückführungssignale

SF_SafetyRequest

Allgemeine Sicherheitsanforderung mit Zustandsüberwachung

SF_GuardLocking_2

Steuerung eines Zugangs zu einem Gefahrenbereich über eine verriegelnde trennende Schutzeinrichtung mit Zuhaltung.

SF_GuardLockingSerial

Steuerung eines Zugangs zu einem Gefahrenbereich über eine verriegelnde trennende Schutzeinrichtung mit Zuhaltung. Der verwendete Schalter unterscheidet nicht, ob die Schutztür entriegelt, aber nicht geöffnet oder entriegelt und geöffnet ist. Daher enthält dieser Funktionsbaustein nur den Eingang S_Guard im Vergleich zu SF_GuardLocking_2.

SF_Equivalent

1 aus 2 Auswertung von 2 äquivalenten Kontakten (Öffner / Öffner oder Schließer / Schließer) mit Überwachung der Diskrepanzzeit

SF_Antivalent

1 aus 2 Auswertung von 2 antivalenten Kontakten (Öffner / Schließer) mit Überwachung der Diskrepanzzeit

SF_ModeSelector

Betriebsartenwahlschalter (1 aus max. 8 Auswertung) mit Überwachung der Diskrepanzzeit

SF_EmergencyStop

NOT-AUS-Auswertung mit Wiederanlaufsperre

SF_ESPE

Auswertung eines BWS-Signals mit Wiederanlaufsperre

SF_TwoHandControlTypeII

Auswertung für ein 2-Hand-Befehlsgerät ohne Überwachung der gleichzeitigen Betätigung

SF_TwoHandControlTypeIII

Auswertung für ein 2-Hand-Befehlsgerät mit Überwachung der gleichzeitigen Betätigung

SF_Guard

Überwachung einer Schutzeinrichtung mit zwei unabhängigen Eingangsparametern für zwei Schalter an der Schutzeinrichtung gekoppelt mit einer Zeitdifferenz ("DiscrepancyTime") zum Schließen der Schutzeinrichtung.

SF_PSE

Überwachung von drucksensitiven Schutzeinrichtungen (PSE) wie Schaltmatten, Schaltleisten, Bumper etc.

SF_ResetButton

Invertierung eines Reset-Signals für die Erkennung von fallenden Flanken.

SF_TestableSafetySensor

Überprüfung eines BWS-Geräts mit Wiederanlaufsperre

SF_EnableSwitch

Auswertung für einen Zustimmschalter mit Wiederanlaufsperre

SF_EnableSwitch_2

Auswertung der Signale eines Zustimmschalters mit zwei oder drei Stellungen.

SF_MutingPar

Muting mit parallel angeordneten Sensoren

SF_MutingPar_2Sensor

Muting mit parallel angeordneten Sicherheits-Sensoren

SF_Override

Realisierung der Override-Funktion;

Damit können während des Muting-Prozesses auftretende Blockaden im Sicherheitsbereich entfernt werden