CAN_setTripleSampling-Baustein
Kurz-Information
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Name |
CAN_setTripleSampling |
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→POE-Typ |
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Kategorie |
Weitere Systembausteine, Bausteine für CAN, Baustein mit interner Fehlerdiagnose |
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Grafische Schnittstelle |
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Verfügbar ab |
Version 1.111.0 (für logi.CAD 3) und Version 3.19.0 von logi.RTS
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Dieser Baustein wird für Funktionalität
Der Baustein aktiviert ein dreifaches Abtasten ("triple sampling" in Englisch) auf der CAN-Schnittstelle (normal/FD).
Eingänge, Ausgänge
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Bezeichner |
Beschreibung |
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Eingänge: |
HANDLE |
DINT |
Handle der CAN-Schnittstelle (mit Initialisierungswert -1) |
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TRIPLESAMPLING |
CAN_TRIPLESAMPLING_VALUE |
dreifaches Abtasten wird verwendet (ON) oder nicht (OFF), wie im Datentyp CAN_TRIPLESAMPLING_VALUE mit den entsprechenden Werten definiert |
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Ausgänge: |
RC |
CAN_RETURN_CODE |
Ergebniscode für den Aufruf des Bausteins, wie im Datentyp CAN_RETURN_CODE definiert – und zwar mit diesen Werten: |
Der Eingang EN und der Ausgang ENO sind für den →Aufruf
des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN und zum Ausgang ENO.
Informieren Sie sich unter:
"Bausteine für sichere Logik", ob dieser Baustein für das Entwickeln von sicherheitsrelevanten Anwendungen unterstützt wird.
"Kennzeichnung von sicherer Logik im FBS-Editor", welche Auswirkung die Verwendung des Bausteins als Baustein für sichere Logik hat.
Interne Fehlerdiagnose für Baustein
Der Baustein prüft folgende Fehlerfälle und setzt – bei Auftreten dieser Fehlerfälle – den Ausgang ENO des Bausteins auf den Wert FALSE (oder eine Entsprechung): Der Ergebniscode der Funktion war nicht 0 (siehe die vorhergehende Tabelle unter RC)
Beispiel für Verwendung im ST-Editor
So lernen Sie die Verwendung der CAN-Bausteine am besten kennen: Erstellen Sie z.B. ein neues Projekt auf Basis der Projektvorlage Einfaches logi.CAD 3 CANopen-Projekt für PHYTEC phyBOARD-Regor und untersuchen Sie dieses Beispielprojekt. Dieses Projekt enthält eine Verwendung dieses Bausteins.