Kurz-Information

Name	`CAN_init`
→POE-Typ	→Funktion
Kategorie	Weitere Systembausteine, Bausteine für CAN , Baustein mit interner Fehlerdiagnose
Grafische Schnittstelle
Verfügbar ab	Version 1.111.0 (für logi.CAD 3) und Version 3.19.0 von logi.RTS Dieser Baustein wird für →phyBOARD-Regor, →phyBOARD-Wega und →µMIC.200 unterstützt.

Funktionalität

Der Baustein initialisiert eine CAN-Schnittstelle und holt einen Handle dafür.

Eingänge, Ausgänge

	Bezeichner	→Datentyp	Beschreibung
Eingänge:	`CANDEVICE`	`STRING[20]`	Name der Schnittstelle, z.B. `can0`
Ausgänge:	`HANDLE`	`DINT`	Handle, der bei den anderen Bausteinen fuer CAN zu verwenden sein wird
Ausgänge:	`RC`	`CAN_RETURN_CODE`	Ergebniscode für den Aufruf des Bausteins, wie im Datentyp `CAN_RETURN_CODE` definiert – und zwar mit diesen Werten: `CAN_OK`, `CAN_SYSTEM_SERVICE_NOT_LOADED`, `CAN_NO_INTERFACE_NAME`, `CAN_NO_FREE_INTERFACE_SLOT`, `CAN_INTERFACE_ALREADY_IN_USE`

Der Eingang EN und der Ausgang ENO sind für den →Aufruf des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN und zum Ausgang ENO.

Interne Fehlerdiagnose für Baustein

Der Baustein prüft folgende Fehlerfälle und setzt – bei Auftreten dieser Fehlerfälle – den Ausgang ENO des Bausteins auf den Wert FALSE (oder eine Entsprechung): Der Ergebniscode der Funktion war nicht 0 (siehe die vorhergehende Tabelle unter RC)

Beispiel für Verwendung im ST-Editor

So lernen Sie die Verwendung der CAN-Bausteine am besten kennen: Erstellen Sie z.B. ein neues Projekt auf Basis der Projektvorlage Einfaches logi.CAD 3 CANopen-Projekt für PHYTEC phyBOARD-Regor und untersuchen Sie dieses Beispielprojekt. Dieses Projekt enthält eine Verwendung dieses Bausteins.