CAN_init-Baustein

Kurz-Information

Name	CAN_init
→POE-Typ	→Funktion
Kategorie	Weitere Systembausteine, Bausteine für CAN, Baustein mit interner Fehlerdiagnose
Grafische Schnittstelle
Verfügbar ab	Version 1.111.0 (für Neuron Power Engineer) und Version 3.19.0 von Neuron RTS max  Dieser Baustein wird für →phyBOARD-Regor, →phyBOARD-Wega und →µMIC.200 unterstützt.

Funktionalität

Der Baustein initialisiert eine CAN-Schnittstelle und holt einen Handle dafür.

Eingänge, Ausgänge

	Bezeichner	→Datentyp	Beschreibung
Eingänge:	CANDEVICE	STRING[20]	Name der Schnittstelle, z.B. can0
Ausgänge:	HANDLE	DINT	Handle, der bei den anderen Bausteinen fuer CAN zu verwenden sein wird
	RC	CAN_RETURN_CODE	Ergebniscode für den Aufruf des Bausteins, wie im Datentyp CAN_RETURN_CODE definiert – und zwar mit diesen Werten: CAN_OK, CAN_SYSTEM_SERVICE_NOT_LOADED, CAN_NO_INTERFACE_NAME, CAN_NO_FREE_INTERFACE_SLOT, CAN_INTERFACE_ALREADY_IN_USE

Der Eingang EN und der Ausgang ENO sind für den →Aufruf des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN und zum Ausgang ENO.

Informieren Sie sich unter:

• "Bausteine für sichere Logik", ob dieser Baustein für das Entwickeln von sicherheitsrelevanten Anwendungen unterstützt wird.

• "Kennzeichnung von sicherer Logik im FBS-Editor", welche Auswirkung die Verwendung des Bausteins als Baustein für sichere Logik hat.

Interne Fehlerdiagnose für Baustein

Der Baustein prüft folgende Fehlerfälle und setzt – bei Auftreten dieser Fehlerfälle – den Ausgang ENO des Bausteins auf den Wert FALSE (oder eine Entsprechung): Der Ergebniscode der Funktion war nicht 0 (siehe die vorhergehende Tabelle unter RC)

Beispiel für Verwendung im ST-Editor

So lernen Sie die Verwendung der CAN-Bausteine am besten kennen: Erstellen Sie z.B. ein neues Projekt auf Basis der Projektvorlage Einfaches Neuron Power Engineer CANopen-Projekt für PHYTEC phyBOARD-Regor und untersuchen Sie dieses Beispielprojekt. Dieses Projekt enthält eine Verwendung dieses Bausteins.