ACOS-Baustein

Kurz-Information

Name	`ACOS`
→POE-Typ	→Funktion
Kategorie	Standard (safe), Numeric, Baustein mit interner Fehlerdiagnose
Konform zur →IEC-Norm	keine Einschränkungen
Grafische Schnittstelle
Verfügbar ab	Version 1.18.0 (für Neuron Power Engineer) – Anfangsvariante Version 3.1.0 (für Bibliothek `Standard`) – Für Eingänge vom Datentyp `REAL` wird die optimierte `float`-Variante der C-Runtime verwendet. Im Vergleich zu früheren Versionen können in den Grenzwertbereichen des Bausteins (geringfügig) andere Ergebnisse geliefert werden. Version 3.8.0 (für Bibliothek `Standard (safe)`): Baustein in diese Bibliothek verschoben

Funktionalität

Die Winkelfunktion arccos wird aufgerufen: Der Baustein liefert den Arkuscosinus des am Eingang anliegenden Werts. Der Hauptwert des Arkuscosinus wird in Radianten geliefert.

Eingänge, Ergebniswert

	Bezeichner	→Datentyp	Beschreibung
Eingänge:	`IN`	`REAL`, `LREAL` (entspricht dem →allgemeinen Datentyp `ANY_REAL`)	Eingang in Radianten
Ergebniswert:	–	`REAL`, `LREAL` (entspricht dem →allgemeinen Datentyp `ANY_REAL`)

Der Eingang EN und der Ausgang ENO sind für den →Aufruf des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN und zum Ausgang ENO.

Informieren Sie sich unter:

"Bausteine für sichere Logik", ob dieser Baustein für das Entwickeln von sicherheitsrelevanten Anwendungen unterstützt wird.
"Kennzeichnung von sicherer Logik im FBS-Editor", welche Auswirkung die Verwendung des Bausteins als Baustein für sichere Logik hat.

Interne Fehlerdiagnose für Baustein

Der Baustein prüft vor der Ausführung den am Eingang anliegenden Wert.
Falls der Wert < -1.0 oder > 1.0 ist, wird der Ausgang ENO des Bausteins auf den Wert FALSE (oder eine Entsprechung) zurückgesetzt.

Beispiel für Verwendung im ST-Editor

PROGRAM Test

VAR

      result : REAL;

   END_VAR

   result := ACOS(IN := 0.5);    (* The variable 'result' evaluates to '1.047198'. *)

END_PROGRAM

Bei der Erstellung Ihrer Anwendung im ST-Editor erstellen Sie den Aufruf eines Bausteins, indem Sie den laut Syntax erforderlichen Text eintippen oder die Inhaltshilfe verwenden.