SF_ESPE-Baustein
Funktionsbaustein
Dieser Funktionsbaustein wird genutzt, um in einer Applikation die Funktion einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung zu unterstützen.
Dieser Funktionsbaustein ist ein sicherheitsrelevanter Funktionsbaustein zur Überwachung einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung.
Schnittstelle
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I/O |
Bezeichnung |
Datentyp |
Startwert |
Beschreibung |
|
IN |
Activate |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
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IN |
S_ESPE_In |
SAFEBOOL |
SAFEFALSE |
Sicherheitsanforderungseingang. Variable. FALSE: ESPE betätigt, Aufforderung zur sicherheitsgerichteten Reaktion. TRUE: ESPE nicht betätigt, keine Aufforderung zur sicherheitsgerichteten Reaktion. Das Sicherheitssteuerungssystem muss in der Lage sein, eine sehr kurze Unterbrechung des Sensors (der in 61496-1 spezifiziert ist: mindestens 80 ms) zu erkennen, wenn die ESPE in Anwendungen als Auslösegerät verwendet wird. |
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IN |
S_StartReset |
SAFEBOOL |
SAFEFALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
|
IN |
S_AutoReset |
SAFEBOOL |
SAFEFALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
|
IN |
Reset |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
|
OUT |
Ready |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
|
OUT |
S_ESPE_Out |
SAFEBOOL |
SAFEFALSE |
Ausgang für die sicherheitstechnische Reaktion. SAFEFALSE: Sicherheitsausgang deaktiviert. Anforderung einer sicherheitstechnischen Reaktion (z. B. Reset erforderlich oder interner Fehler aktiv). SAFETRUE: Sicherheitsausgang aktiviert. Keine Forderung nach sicherheitstechnischer Reaktion. |
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OUT |
SafetyDemand |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
|
OUT |
ResetRequest |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
|
OUT |
Error |
BOOL |
FALSE |
siehe Allgemeine Parameter |
|
OUT |
DiagCode |
WORD |
16#0000 |
siehe Allgemeine Parameter |
Funktionsbeschreibung
Der Funktionsbaustein SF_ESPE wird genutzt, um in einer Applikation die Funktion einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung zu unterstützen. Dieser Funktionsbaustein ist ein sicherheitsrelevanter Funktionsbaustein zur Überwachung einer berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung.
Auslösen der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung
Wenn in der Applikation eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung ausgelöst hat, sorgt der Funktionsbaustein dafür, dass das Freigabesignal S_ESPE_Out des Funktionsbausteins auf SAFEFALSE gesteuert wird.
Zurücksetzen der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung
Wenn in der Applikation eine ausgelöste berührungslos wirkende Schutzeinrichtung zurückgesetzt wurde, sorgt der Funktionsbaustein optional (siehe Anlaufsperre) innerhalb des sicheren Steuerungssystems dafür, dass das Freigabesignal S_ESPE_Out nicht allein durch dieses Zurücksetzen auf SAFETRUE gesteuert wird. Hierzu ist eine weitere manuelle Handlung am Eingangsparameter Reset erforderlich (siehe Anlaufsperre).
Zusätzliche Information
Typische Zeitdiagramme
1) Startsequenz
2) Normalbetrieb mit Reset
1) Startsequenz mit S_StartReset
2) Normalbetrieb mit Reset
1) Startsequenz
2) Normalbetrieb mit S_AutoReset
Fehlererkennung
Der Funktionsbaustein erkennt ein statisches TRUE-Signal am Reset-Eingang.
Fehlerverhalten
S_ESPE_Out ist auf FALSE gesetzt. Bei einem statischen TRUE-Signal am Eingang Reset zeigt der Ausgang DiagCode den entsprechenden Fehlercode an und der Ausgang Error wird auf TRUE gesetzt.
Um die Fehlerzustände zu verlassen, muss Reset auf FALSE gesetzt werden.
Fehler- und Statusmeldungen
Funktionsbaustein-spezifische Fehlercodes
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DiagCode |
Name |
Beschreibung und Ausgangseinstellungen |
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C001 |
Reset Error 1 |
Reset ist TRUE während auf S_ESPE_In = TRUE gewartet wird. Ready = TRUE S_ESPE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE |
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C011 |
Reset Error 2 |
Reset ist TRUE während auf S_ESPE_In = TRUE gewartet wird. Ready = TRUE S_ESPE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE |
Funktionsbaustein-spezifische Statuscodes (kein Fehler)
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DiagCode |
Name |
Beschreibung und Ausgangseinstellungen |
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C001 |
Idle |
Funktionsbaustein ist nicht aktiv (Ausgangszustand). Ready = FALSE S_ESPE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |
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8001 |
Init |
Aktivierung ist TRUE. Der Funktionsbaustein wurde freigegeben. Es muss geprüft werden, ob S_StartReset erforderlich ist. Ready = TRUE S_ESPE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |
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8802 |
Wait for S_ESPE_In 1 |
Aktivierung ist TRUE. Es muss geprüft werden, ob Reset FALSE ist und auf S_ESPE_In = TRUE gewartet werden. Ready = TRUE S_ESPE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = TRUE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |
|
8402 |
Wait for Reset 1 |
Aktivierung ist TRUE und S_ESPE_In = TRUE. Auf den aufsteigenden Auslöser von Reset warten. Ready = TRUE S_ESPE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = FALSE |
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8804 |
Wait for S_ESPE_In 2 |
Aktivierung ist TRUE. Sicherheitsanforderung erkannt. Es muss geprüft werden, ob Reset FALSE ist und auf S_ESPE_In = TRUE gewartet werden. Ready = TRUE S_ESPE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = TRUE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |
|
8404 |
Wait for Reset 2 |
Aktivierung ist TRUE und S_ESPE_In = TRUE. S_AutoReset muss geprüft werden oder auf den aufsteigenden Auslöser von Reset gewartet werden. Ready = TRUE S_ESPE_Out = SAFEFALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = FALSE |
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8000 |
Safety Output Enabled |
Aktivierung ist TRUE und S_ESPE_In = TRUE. Funktionsmodus mit S_ESPE_Out = TRUE. Ready = TRUE S_ESPE_Out = SAFETRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE |