PiFace-Projekte oder Laufzeitsystem für Raspberry Pi auf Verwendung des generischen IO-Providers umstellen
Das Zugreifen auf Hardware-IOs eines →PiFaces ist mit Hilfe eines generischen IO-Provider-Konzept von logi.CAD 3 möglich. Dieser Artikel informiert Sie, ob oder welche Schritte für diesen Zugriff erforderlich sind.
Empfohlen: Projektvorlage für PiFace in logi.CAD 3-Version ≥ 1.121.0 und logi.RTS-Version ≥ 3.32.0 verwenden
Sie müssen nichts tun. Gründe:
Das SPS-Objekt raspberry des Projekts, das basierend auf einer Projektvorlage für PiFace, z.B. LEDs ein-/ausschalten (PiFace erforderlich), in logi.CAD 3-Version ≥ 1.121.0 erstellt wurde, enthält bereits den erforderlichen Code.
logi.RTS für Raspberry Pi, ≥ Version 3.32.0 ist bereits korrekt konfiguriert.
Andere Projekte verwenden
Falls Sie andere Projekte verwenden wollen (z.B. Projekte, die mit einer logi.CAD 3-Version 1.120.0 erstellt wurden) benötigen Sie die folgende Angabe für IO_IMPORT im SPS-Objekt:
{ IO_IMPORT PROVIDER := GenericProvider, SERVICE := PiFace }
CONFIGURATION RaspbianConfiguration
RESOURCE raspberry ON Raspbian { ON_CHANNEL := RaspberryChannel }
{ IO_IMPORT PROVIDER := GenericProvider, SERVICE := PiFace }
VAR_GLOBAL
DigitalIn1 AT %IX1.0.0 : BOOL;
(* ... und weitere Deklarationen von globalen Variablen ... *)
END_VAR
{IO} TASK DefaultTask(INTERVAL := TIME#500ms, PRIORITY := 38229);
PROGRAM LEDInstance WITH DefaultTask :
LED;
END_RESOURCE
END_CONFIGURATION
logi.RTS-Konfigurationsdatei aus älterer logi.RTS-Version verwenden
Verwenden Sie unbedingt logi.RTS für Raspberry Pi, ≥ Version 3.32.0!
Falls Sie die logi.RTS-Konfigurationsdatei aus einer älteren logi.RTS-Version weiterverwenden wollen, müssen Sie diese Datei anpassen.
Falls logi.RTS läuft, beenden Sie logi.RTS.
Kopieren Sie die Konfigurationsdatei /opt/RTS/PLC/RTSIO.cfg der älteren logi.RTS-Version in das Installationsverzeichnis der aktuellen logi.RTS-Version.
Öffnen Sie die Datei /opt/RTS/PLC/RTSIO.cfg in einem Texteditor.
Suchen Sie nach den folgenden Zeilen:
Bestehende ZeilenAddSymbol IOSS.DeviceNum 1
AddSymbol IOSS.Name[0] RTSS_PIFACE_IO
AddSymbol IOSS.SSId[0] 536870978
AddSymbol IOSS.DeviceId[0] 1
AddSymbol IOSS.IB[0] 4096
AddSymbol IOSS.OB[0] 4096
AddSymbol IOSS.MB[0] 0
LoadLibrary RTSS_IO
LoadLibrary RTSS_PIFACE_IO
Löschen Sie die Zeilen bis inkl. Zeile LoadLibrary RTSS_IO.
Aus dem obigen Zeilenblock ist somit nur mehr die folgende Zeile in der Datei enthalten:Verbleibende ZeileLoadLibrary RTSS_PIFACE_IO
Speichern Sie die Änderungen und verlassen Sie den Editor.
Starten Sie logi.RTS erneut.