CAN_recv-Baustein
Kurz-Information
Name |
CAN_recv |
→POE-Typ |
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Kategorie |
Weitere Systembausteine, Bausteine für CAN, Baustein mit interner Fehlerdiagnose |
Grafische Schnittstelle |
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Verfügbar ab |
Dieser Baustein wird für →phyBOARD-Regor, →phyBOARD-Wega und →µMIC.200 unterstützt. |
Funktionalität
Der Baustein empfängt CANopen oder CAN 2.0-Nachrichten.
Eingänge, Ausgänge
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Bezeichner |
Beschreibung |
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Eingänge: |
HANDLE |
DINT |
Handle der CAN-Schnittstelle (mit Initialisierungswert -1) |
DATA |
REF_TO ARRAY[0..7] of BYTE |
→Referenz auf die gesendeten Daten |
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Ausgänge: |
CANID |
UDINT |
ID der CANopen- oder CAN 2.0-Nachricht |
DLC |
USINT |
Anzahl der empfangenen Daten-Bytes in der CAN-Nachricht (in Englisch: "data length code") |
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RC |
CAN_RETURN_CODE |
Ergebniscode für den Aufruf des Bausteins, wie im Datentyp CAN_RETURN_CODE definiert – und zwar mit diesen Werten: |
Der Eingang EN und der Ausgang ENO sind für den →Aufruf
des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN und zum Ausgang ENO.
Informieren Sie sich unter:
"Bausteine für sichere Logik", ob dieser Baustein für das Entwickeln von sicherheitsrelevanten Anwendungen unterstützt wird.
"Kennzeichnung von sicherer Logik im FBS-Editor", welche Auswirkung die Verwendung des Bausteins als Baustein für sichere Logik hat.
Interne Fehlerdiagnose für Baustein
Der Baustein prüft folgende Fehlerfälle und setzt – bei Auftreten dieser Fehlerfälle – den Ausgang ENO des Bausteins auf den Wert FALSE (oder eine Entsprechung): Der Ergebniscode der Funktion war nicht 0 (siehe die vorhergehende Tabelle unter RC)
Beispiel für Verwendung im ST-Editor
So lernen Sie die Verwendung der CAN-Bausteine am besten kennen: Erstellen Sie z.B. ein neues Projekt auf Basis der Projektvorlage Einfaches logi.CAD 3 CANopen-Projekt für PHYTEC phyBOARD-Regor und untersuchen Sie dieses Beispielprojekt. Dieses Projekt enthält eine Verwendung dieses Bausteins.