Kurz-Information

Name	`MQTT_Disconnect`
→POE-Typ	→Funktion
Kategorie	Weitere Systembausteine, MQTT, Baustein mit interner Fehlerdiagnose
Grafische Schnittstelle
Verfügbar ab	Version 2.0.17 (für Bibliothek `System`) und Version 4.5.0 des →Laufzeitsystems Dieser Baustein wird für die integrierte SPS und →Raspberry unterstützt.

Funktionalität

Der Baustein trennt die Verbindung zu einem →MQTT-Broker . Dafür wird der Verbindungshandler verwendet, der zuvor beim Aufruf des MQTT_Connect-Bausteins erhalten wurde.

Die Übertragung der Daten erfolgt mit Hilfe eines bereits vorhandenen MQTT-Brokers

(siehe "Datenübertragung via MQTT vorbereiten/durchführen")
.

Eingänge, Ausgänge

	Bezeichner	→Datentyp	Beschreibung
Eingänge:	`ch`	`DINT`	Verbindungshandler, wie vom MQTT_Connect-Baustein erhalten
Ausgänge:	`rc`	`MQTT_RC`	Ergebniscode der beteiligten MQTT-Funktionen, wie im Datentyp `MQTT_RC` definiert

Der Eingang EN und der Ausgang ENO sind für den →Aufruf des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN und zum Ausgang ENO.

Informieren Sie sich unter:

"Bausteine für sichere Logik", ob dieser Baustein für das Entwickeln von sicherheitsrelevanten Anwendungen unterstützt wird.
"Kennzeichnung von sicherer Logik im FBS-Editor", welche Auswirkung die Verwendung des Bausteins als Baustein für sichere Logik hat.

Interne Fehlerdiagnose für Baustein

Der Baustein prüft folgende Fehlerfälle und setzt – bei Auftreten dieser Fehlerfälle – den Ausgang ENO des Bausteins auf den Wert FALSE (oder eine Entsprechung):

Während des Sendens einer Benachrichtigung an das →Laufzeitsystem ist ein interner Fehler aufgetreten.
Die Funktionalität des Bausteins konnte nicht ausgeführt werden.

Beispiel für Verwendung im ST-Editor

PROGRAM MQTTConnectDisconnectExample
	VAR
		connection_handler : DINT := -1;
		return_code : MQTT_RC;
		subscriber_state : MQTT_SUBSCRIBER_STATE := MQTT_SUBSCRIBER_STATE#INVALID;
		connect_flag : BOOL := FALSE;
	END_VAR
	
	subscriber_state := MQTT_GetState(ch := connection_handler, rc => return_code, ENO => ENO);
	
	/* If the connect flag is set... */
	IF connect_flag THEN
		/* ...make sure the client is connected to a broker... */
	    IF subscriber_state <> MQTT_SUBSCRIBER_STATE#CONNECTING AND subscriber_state <> MQTT_SUBSCRIBER_STATE#CONNECTED THEN
	        connection_handler := MQTT_Connect(address := 'tcp://192.168.1.100:1883', clientId := 'RTS1', rc => return_code, ENO => ENO);
	    END_IF;	
	    /* ...and if it is connected... */
	    IF subscriber_state = MQTT_SUBSCRIBER_STATE#CONNECTED THEN
	    	/* ...deal with MQTT topics and messages inside this block */
	    END_IF;	
	/* If the connect flag is NOT set... */
	ELSE
		/* ...and the client is connected to a broker... */
		IF subscriber_state = MQTT_SUBSCRIBER_STATE#CONNECTED THEN
			/* ...disconnect the client from this broker */
	  		MQTT_Disconnect(ch := connection_handler, rc => return_code, ENO => ENO);
	  	END_IF;
	END_IF;
END_PROGRAM

Bei der Erstellung Ihrer Anwendung im ST-Editor erstellen Sie den Aufruf eines Bausteins, indem Sie den laut Syntax erforderlichen Text eintippen oder die Inhaltshilfe verwenden.