Kurz-Information

Name	`System_ioctl`
→POE-Typ	→Funktion
Kategorie	Weitere Systembausteine, Bausteine zum Aufrufen von Systemfunktionen , Baustein mit interner Fehlerdiagnose
Grafische Schnittstelle
Verfügbar ab	Version 1.13.0 (für logi.CAD 3) und Version 2.3.901 des →Laufzeitsystems – Anfangsvariante Dieser Baustein wird nur für →Raspberry Pi unterstützt. Version 1.54.0 (für logi.CAD 3) und Version 3.0.9 des →Laufzeitsystems – Erweiterung: zusätzlicher Ausgang `rc` Dieser Baustein wird nur für →Raspberry Pi unterstützt. Version 1.109.0 (für logi.CAD 3) und Version 3.19.0 des →Laufzeitsystems Dieser Baustein wird nur für Raspberry Pi und bei Verwendung der Plattform `LinuxX86` unterstützt. Version 2.0.4 (für Bibliothek `System`) und Version 3.23.0 des →Laufzeitsystems Dieser Baustein wird bei Verwendung der Plattform `LinuxX86` unterstützt. Zusätzlich wird der Baustein für die folgenden Zielsysteme unterstützt: Raspberry Pi, →phyBOARD-Regor, →phyBOARD-Wega, →µMIC.200

Funktionalität

Der Baustein manipuliert Parameter von Gerätedateien oder Geräten über deren (Datei)-Deskriptor. Der Datei-Deskriptor muss geöffnet sein, damit er manipulierbar ist.

Vorausgesetzte Kenntnisse

Für die effektive Verwendung dieses Bausteins müssen Sie mit der Funktionsweise des zugrunde liegenden Systemaufrufs des Betriebsystems vertraut sein, das auf der SPS verwendet wird.

Eingänge, Ausgänge, Ergebniswert

	Bezeichner	→Datentyp	Beschreibung
Eingänge:	`fd`	`DINT`	der Datei-Deskriptor
	`request`	`DINT`	die `ioctl()`-Anforderung, die auszuführen ist
	`data`	`LINT`	zusätzliche Daten für den Aufruf
Ausgänge:	`rc`	`DINT`	Ergebniscode: `0` = kein Fehler `-3` = fehlgeschlagener Systemaufruf
Ausgänge:	`errno`	`DINT`	der Fehlercode, der vom Systemaufruf geliefert wird Windows-Standardwerte (für die integrierte SPS gültig): siehe https://msdn.microsoft.com/en-us/library/t3ayayh1.aspx Linux-Standardwerte(z.B. für Raspberry Pi gültig): siehe http://www-numi.fnal.gov/offline_software/srt_public_context/WebDocs/Errors/unix_system_errors.html
Ergebniswert:	–	`DINT`	liefert den Ergebniswert des Systemaufrufs "ioctl" im Fall von Linux-Systemen

Der Eingang EN und der Ausgang ENO sind für den →Aufruf des Bausteins verfügbar. Siehe "Ausführungssteuerung: EN, ENO" für Informationen zum Eingang EN und zum Ausgang ENO.

Interne Fehlerdiagnose für Baustein

Der Baustein prüft die folgenden Fehlerfälle:

Der Systemdienst wurde nicht geladen.
Der Ergebniswert des Bausteins ist ein negativer Wert.
Der Ergebniscode des Funktionsaufrufs entspricht einem Fehler (Ausgang rc ≠ Wert 0).

In einem solchen Fehlerfall wird der Ausgang ENO des Bausteins auf den Wert FALSE (oder eine Entsprechung) gesetzt.

Beispiel für Verwendung im ST-Editor

Derzeit ist kein Beispiel verfügbar.

Bei der Erstellung Ihrer Anwendung im ST-Editor erstellen Sie den Aufruf eines Bausteins, indem Sie den laut Syntax erforderlichen Text eintippen oder die Inhaltshilfe verwenden.