Revolution Pi-Projekte oder logi.RTS für Revolution Pi auf Verwendung des generischen IO-Providers umstellen
Das Zugreifen auf Hardware-IOs eines →Revolution Pi ist mit Hilfe eines generischen IO-Provider-Konzept von logi.CAD 3 möglich. Dieser Artikel informiert Sie, ob oder welche Schritte für diesen Zugriff erforderlich sind.
Empfohlen: Projektvorlage "Zähler-Projekt für Revolution Pi" in logi.CAD 3-Version ≥ 1.120.0 und logi.RTS-Version ≥ 3.31.0 verwenden
Sie müssen nichts tun. Gründe:
Das SPS-Objekt RevolutionPi des Revolution Pi-Projekts, das basierend auf der Projektvorlage Zähler-Projekt für Revolution Pi in logi.CAD 3-Version ≥ 1.120.0 erstellt wurde, enthält bereits den erforderlichen Code.
logi.RTS für Revolution Pi, ≥ Version 3.31.0 ist bereits korrekt konfiguriert.
Andere Projekte verwenden
Falls Sie andere Projekte verwenden wollen (z.B. Projekte, die mit einer logi.CAD 3-Version 1.119.0 erstellt wurden) benötigen Sie die folgende Angabe für IO_IMPORT im SPS-Objekt:
{ IO_IMPORT PROVIDER := GenericProvider, SERVICE := RevolutionPi }
CONFIGURATION RevolutionPi
RESOURCE RevolutionPiResource ON RevolutionPi { ON_CHANNEL := RevolutionPiChannel}
{ IO_IMPORT PROVIDER := GenericProvider, SERVICE := RevolutionPi }
{ INCLUDE_GLOBALS hardwareConfig }
{IO} TASK DefaultTask(INTERVAL := TIME#500ms, PRIORITY := 38229);
PROGRAM CounterProgram WITH DefaultTask :
RevolutionPiCounterProgram;
END_RESOURCE
END_CONFIGURATION
logi.RTS-Konfigurationsdatei aus älterer logi.RTS-Version verwenden
Verwenden Sie unbedingt logi.RTS für Revolution Pi, ≥ Version 3.31.0!
Falls Sie die logi.RTS-Konfigurationsdatei aus einer älteren logi.RTS-Version weiterverwenden wollen, müssen Sie diese Datei anpassen.
Falls logi.RTS läuft, beenden Sie logi.RTS.
Kopieren Sie die Konfigurationsdatei /opt/RTS/PLC/RTSIO.cfg der älteren logi.RTS-Version in das Installationsverzeichnis der aktuellen logi.RTS-Version.
Öffnen Sie die Datei /opt/RTS/PLC/RTSIO.cfg in einem Texteditor.
Suchen Sie nach den folgenden Zeilen:
Bestehende ZeilenAddSymbol IOSS.DeviceNum 1
AddSymbol IOSS.Name[0] RTSS_REVPI_IO
AddSymbol IOSS.SSId[0] 536870978
AddSymbol IOSS.DeviceId[0] 1
AddSymbol IOSS.IB[0] 4096
AddSymbol IOSS.OB[0] 4096
AddSymbol IOSS.MB[0] 0
LoadLibrary RTSS_IO
LoadLibrary RTSS_REVPI_IO
Löschen Sie diese Zeilen.
Fügen Sie nun die folgenden Zeilen ein:
Neue ZeilenAddSymbol RTSS_REVPI_IO.InputSize 4096
AddSymbol RTSS_REVPI_IO.OutputSize 4096
AddSymbol RTSS_REVPI_IO.WatchdogTimeout 1000
LoadLibrary RTSS_REVPI_IO
Zeile mit
Bedeutung
Standardwert (1)
RTSS_REVPI_IO.InputSize
Größe des Puffers für Eingabedaten in Byte
4096
RTSS_REVPI_IO.OutputSize
Größe des Puffers für Ausgabedaten in Byte
4096
RTSS_REVPI_IO.WatchdogTimeout
Ablaufzeit für den IO Watchdog des Revolution Pis in Millisekunden
doppelte Zykluszeit des IO Tasks
Hinweis zur Tabelle: (1) = Der Standardwert wird verwendet, falls die Zeile fehlt oder ein Wert 0 eingetragen ist.
Speichern Sie die Änderungen und verlassen Sie den Editor.
Starten Sie logi.RTS erneut.